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臺(tái)達(dá) 
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常見(jiàn)的臺(tái)達(dá)伺服故障代碼
2023/09/20

AL001 過(guò)電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作

AL002 過(guò)電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)

AL005 回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

AL006 過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

AL007 過(guò)速度 電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件允許值時(shí)動(dòng)作

AL009:位置誤差過(guò)大,可能有以下原因:一,聯(lián)軸器松動(dòng),二,皮帶松動(dòng),三編碼 器線路可能有問(wèn)題,絲桿軸承是否損壞,馬達(dá)速度過(guò)快時(shí)是否存在負(fù)載過(guò)重拉不動(dòng)。

AL011:編碼器異常,編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作。

AL012:校正異常。

AL013:緊急停止:(P2-15、16、17---1)

AL014:反向極限異常:(p2-14、p2-15、p2-16設(shè)為0,斷電重啟)

AL015:正向極限異常:

AL016:IGBT過(guò)熱,IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作。

AL017:參數(shù)內(nèi)存異常。

AL018:檢測(cè)出器輸出異常。

AL019:串行通訊異常

AL020:串行通訊超時(shí)

AL022:主電源缺相

AL023:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤

AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤,編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常。

AL026:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤

AL027:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤

AL028:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤

AL029:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤

AL030:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤1,確認(rèn)百P1-57 是否有開(kāi)啟,如果誤開(kāi),度請(qǐng)將P1-57設(shè) 為0。

AL032,確認(rèn)P1-57 是否設(shè)定過(guò)低,P1-58 時(shí)間問(wèn)是否設(shè)定過(guò)短.依照答真實(shí)的扭力設(shè) 定,如果設(shè)定太低會(huì)專(zhuān)誤動(dòng)作,設(shè)定太高,就失去保護(hù)功能屬。

AL035:過(guò)熱上限。

AL048:輸出異常、或編碼器故障

AL067:溫度警告

AL083:驅(qū)動(dòng)器輸出電流過(guò)大:一般都是關(guān)閉電源就可以解除的,如果不能解除考慮 是不是電機(jī)壞了。有條件可以換一個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)一下。如果還是不正常 就是電機(jī)或伺服壞了。

AL085:回生異常:電阻故障。

AL555:驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存器異常故障

AL880:驅(qū)動(dòng)器處理器異常

 

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